Напишу небольшую инструкцию под Windows. Ссылки на инструкции все на английском языке, пользуемся переводчиком страницы.
1. Нам нужен сам
Audacity - бесплатный звуковой редактор.
Официальная станица Audacity с инструкциями . Поможет разобраться с тонкостями программы.
2. Дальше надо подключить к Audacity ffmpeg, вот
инструкция, а именно пункт Manual installation (Ручная установка). Разработчики с радостью добавили бы её в программу, но лицензия не позволяет. Зато оставили возможность отдельно её подгружать. Без ffmpeg мы не сможем работать с некоторыми аудио форматами, в том числе и с популярным AC-3 и AAC.
Я использую сборку от gyan.dev
ffmpeg. Скачивайте архив, который заканчивается на full-shared.7z. Если все правильно сделали в настройках "Библиотеки" будет отображаться версия ffmpeg и в "Экспорт аудиоданных" появятся новые пункты.
3. (Дополнительный пункт). Тут будет разъяснение, что же такое "внешняя программа" при выборе формата в экспорте аудиоданных (см. предыдущий скриншот). Разбор будет на примере формата AAC. В ffmpeg не самый лучший энкодер AAC, поэтому мы можем подключить еще одну библиотеку, например qaac. Скачиваем библиотеку
qaac с консолью от nu774 и энкодер
Apple's Core Audio AAC для qaac (архив QTfiles64.7z). Распаковываем в одну папку (см. скриншот) и прописываем в переменных среды путь к библиотеке: Параметры-Система-О системе-Дополнительные параметры системы-Вкладка "Дополнительно"-Переменные среды...-Создать. Указываем путь к библиотеке (см. скриншот)

С этого момента можем пользоваться qaac. Выбираем в Audacity дорожку, жмем экспорт аудиоданных. Во вкладке "формат" выбираем "внешняя программа". В поле "Команда" прописываем
qaac64 -c 192 - -o "%f".m4a, где -c 192 этот битрейд звука. С полным списком команд можно ознакомится
здесь.