Статей в инете полно всяких разных, и везде пишется по-разному.
По умолчанию используется матрица либо h.263 либо MPEG. h.263 даёт более размытую картинку, но цвет-яркость с ней получаются лучше. MPEG передаёт больше деталей, но теряет больше цвета-яркости. Эти матрицы подходят для обычной штамповки. А с если подобрать матрицу, то можно на порядок улучшить результаты работы кодера за счёт снижения сжимаемости картинки.