Я уже неоднократно говорил о программах.
Nero Vision - с возможностью редактирования видео, идёт в составе пакета NERO.
VSO ConvertXtoDVD - отдельная тема со ссылками на программу и мануалом к ней.
TMPGEnc Authoring Works 4 - тема с мануалом по этой программе.
DVD-lab PRO - моя любимая, если Ваши файлы с подходящим разрешением.