Нормальная структура DVD video диска предполагает наличие на диске папок VIDEO_TS и AUDIO_TS. Соответственно прожигать (записывать) на болванку вам нужно эти папки, хотя программы для прожига папку AUDIO_TS добавляют самостоятельно. Поэтому пишите папку VIDEO_TS, но не простым копированием на диск, используйте лучше программу
ImgBurn. (языковой пакет к ней можно скачать там же, ниже на странице)
Файлы mkv перекодируйте в DVD video с помощью
VSO ConvertXtoDVD
а записать опять же писалкой, указанной выше.