А это делается в программе IFOEdit. Здесь вновь собираются VOBы с новыми дорожками, сабами, и с включением перечня позиций для разделения на главы. Только все звуковые дорожки нужно предварительно прогнать через программу AC3 Delay Corrector, в которой, как я понимаю в файл зашивается указание о задержке: или 0 или какая-то положительная или отрицательная величина в миллисекундах. Попробуйте, по описанию, ссылку на которое я давал, сделать все очень просто, и все программы работают без инсталляции.