Очень похоже, что у вас семерка надежно прописалась в главной загрузочной записи винчестера (Master Boot Record). Удалить ее можно только через консоль восстановления Windows. Запускаете загрузку с CD-диска Windows XP, выбираете не установку, а восстановление. Там на каком-то этапе вводите
FIXMBR и затем жмете Enter. Все. Выходите из консоли восстановления и загружаетесь как обычно.